上海天地采煤机内质检测控制模块IDC D100011

控制器组件

控制器组件是一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统，是采煤机控制的核心部分。整个控制器组件由主控制模块BOC、模拟量模块AXI、语音预警及遥控接收模块WCR、顺槽道讯模块SGC、CAN 总线隔离模块CBI、电源切换模块IPS、牵引综合控制模块HPC、传感中心及记忆截割模块EDC等八个不同功能的模块组成。

控制器组件的基本设计思路是采用分布式结构，按功能将控制系统划分为几个个相对独立的部分，各模块之间以CAN总线相连。各模块均采用**DSP控制器为核心设计，具有较高性能和高可靠性。

控制器组件是一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统，是采煤机控制的核心部分。整个控制器组件由主控制模块、模拟量模块、语音预警及遥控接收模块、顺槽道讯模块、总线隔离模块、电源切换模块、牵引综合控制模块、传感中心及记忆截割模块等八个不同功能的模块组成。

控制器组件的基本设计思路是采用分布式结构，按功能将控制系统划分为几个个相对独立的部分，各模块之间以总线相连。各模块均采用**控制器为核心设计，具有较高性能和高可靠性。

1）主控模块BOC

主控制器模块是控制器组件重要部分，它是木设计中功能，结构也是较复杂的部分，在整个系统中它的主要功能包括:

*实现系统中控制部分 与人机界面部分的交互，将系统中状态信息送往**显示单元，接收来自HMI对系统参数的修改请求，执行相关操作。接收来自面板按钮及语音预警及遥控接收模块的处理信息，完成通过面板按钮、无线遥控方式对牵引调速系统的操作控制。

*接收来自端头站及语音预警及遥控接收模块的处理信息，完成摇臂调高、制动器及其它液压操作电磁阀控制。

*与左右两端头操作站通信，接收并处理来自端头操作站的操作输入

*接收来自传感中心及记忆截割模块的所有外部传感器信号，对机组工作状态进行模拟和保护: .

*接收来自模拟量模块各电机的电流的处理信息，完成戳割电机恒功率自动调节功能、重载反牵功能;完成牵引电机恒功率自动调节功能、牵引电机过载保护功能:完成泵电机的过载保护功能。

*接收来 自模拟量模块各电机的温度的处理信息，完成各电机的过热保护功能。

联系人：刘治